焊接加工是制造業(yè)中重要的加工工序，一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。焊接工作是有一定技術(shù)含量的工作崗位，對企業(yè)來說，要招聘一個熟練的焊接工，就目前社會的人員心態(tài)及人工成本核算成為一個正負(fù)交錯對立的局面，這是手工焊接的一個瓶頸。

   因此隨著焊接自動化技術(shù)的不斷升級，焊接機(jī)器人已成為焊接自動化中的主流配置和焊接自動化的發(fā)展方向。焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

    1、提高生產(chǎn)效率

    焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，大幅度提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

    2、提高產(chǎn)品質(zhì)量

    焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要設(shè)定好焊接參數(shù)、運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會精 確完成動作。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

    3、降低企業(yè)人工成本

    焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名工人，且機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)。

   4、改進(jìn)工人的勞動條件

    工人通過對機(jī)器人編程完成焊接操作，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧和飛濺等，可以從大強(qiáng)度的體力勞動中解放出來.

   河南威猛振動自2009年開始使用焊接機(jī)器人，于2015年開始大規(guī)模使用焊接機(jī)器人，隨后研發(fā)了適用于威猛特色生產(chǎn)的網(wǎng)格化智能焊接系統(tǒng)并申請發(fā)明專利（一種智能焊接系統(tǒng)，專利號：ZL201710251066.1）。通過多年的使用與經(jīng)驗(yàn)的積累，河南威猛振動自主研發(fā)制造了自行走全場景大件焊接機(jī)器人，該機(jī)器人較普通的機(jī)器人具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

    1、自行走系統(tǒng)：能到達(dá)任意指定的焊接工位。

    2、恒平舉升系統(tǒng)：能擴(kuò)展更大的焊接范圍。

    3、液壓定位系統(tǒng)：定位準(zhǔn)確確保焊接質(zhì)量的一致性。

    4、實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)時監(jiān)控焊接過程，智能檢測焊接質(zhì)量。